(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

胡波1, 2, 赵金君1, 2, 刘建正1, 2, 宗洪意1, 2

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (09) : 1548-1558.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (09) : 1548-1558. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.09.004
机械基础工程

(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

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Terminal Constraint Analysis of (3-RPS)+(2-RCR) Hybrid Mechanisms

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