基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制研究

黄毅, 胡明, 汤麒英, 郭金梦, 张金来, 任广安

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (08) : 1498-1508.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (08) : 1498-1508. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.018
工程前沿

基于自适应闭环反馈的高空车臂架避障控制研究

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Research on Obstacle Avoidance Control of Booms of Aerial Work Platforms Based on Adaptive Closed-loop Feedback

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