基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制

吕播阳1, 2, 3, 孟庆鑫1, 2, 3, 肖怀1, 2, 3, 赖旭芝1, 2, 3, 王亚午1, 2, 3, 吴敏1, 2, 3

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (08) : 1414-1425.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (08) : 1414-1425. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.010
智能制造

基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制

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Neural Network Sliding Mode Control of Bellows-type Pneumatic Soft Actuators Based on Improved Ternary Model

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