基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法

葛吉民1, 邓朝晖2, 王水仙1, 卓荣锦1, 刘伟1, 陈曦3

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (07) : 1253-1262，1268.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (07) : 1253-1262，1268. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.013
智能制造

基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法

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Automated Grinding System and Method for Robotic Weld Seams Based on Point Cloud

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