基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究

高文斌1, 2, 占庆元1, 2

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (07) : 1168-1177，1187.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (07) : 1168-1177，1187. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.004
机械基础工程

基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究

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Research on Robot Parameter Calibration Based on Configuration Similarity Clustering

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