二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法

仲训杲1, 4, 罗家国1, 田军2, 仲训昱2, 彭侠夫2, 刘强3

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (06) : 1064-1073.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (06) : 1064-1073. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.012
智能制造

二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法

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Robot Vision Closed-loop Pose Autonomous Coordination Method with Second-order Cone Constrained Programming

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