无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

倪涛1, 2, 张泮虹1, 2, 赵泽仁1, 2

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (06) : 1034-1043，1051.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (06) : 1034-1043，1051. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.009
机械基础工程

无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

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Adaptive Variable Impedance Control for Force Sensor-less Joysticks

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