自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

陈志勇, 李攀, 叶明旭, 林歆悠

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (06) : 982-992.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (06) : 982-992. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.06.004
智能车辆操纵与控制

自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

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RBF Neural Network Adaptive Control for Autonomous Electric Vehicles Based on Parameter Prediction

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