狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究

刘毅, 易旺民, 姚建涛, 王兴达, 余鹏, 赵永生

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (02) : 324-336.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (02) : 324-336. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.017
智能制造

狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究

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Design and Research of Heavy-duty Posture-adjusting Assembly Robots in Narrow Space

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