基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解#br#

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陈卓凡, 周坤, 秦菲菲, 王斌锐

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (02) : 293-304.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (02) : 293-304. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.014
智能制造

基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解#br#

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Inverse Kinematics Solution of Robots Based on IQPSO Algorithm

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