基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

梅杰, 覃嘉锐, 陈定方, 陈昆,

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (02) : 268-279.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (02) : 268-279. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.011
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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

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SLAM-based Underwater Image Enhanced Visual 3D Reconstruction Method

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