伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法

叶伯生, 金雄程, 黎晗, 邵柏岩, 李晓昆, 李思澳

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (01) : 136-143.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (01) : 136-143. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.013
智能制造

伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法

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Robot Error Compensation Algorithm by Pseudo Target Iterative Generation

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