外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法

陈重远, 陈珂, 刘浩, 欧阳小平,

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (01) : 56-66.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (01) : 56-66. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.005
机械基础工程

外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法

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Low-speed Dead Zone Adaptive Compensation Method for Drive Units of Supernumerary Robotic Limbs

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