一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法

许万, 程兆, 夏瑞东, 陈汉成

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (21) : 2607-2614.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (21) : 2607-2614. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.21.010
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一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法

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An Adaptive Robust Unscented Kalman Filter Localization Algorithm Based on Dynamic Residual

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