考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制

闵德垒, 童汝亭, 危银涛

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (21) : 2521-2530.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (21) : 2521-2530. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.21.001
机械基础工程

考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制

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Yaw Rate Calculation and Vehicle Stability Control Considering Tire Nonlinearity

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