自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

李光保, 高栋, 路勇, 平昊, 周愿愿

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (20) : 2456-2465.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (20) : 2456-2465. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.20.008
智能制造

自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

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Adaptive Kalman Filtering and PSO-GA-BP Algorithm for Robot Error Compensation

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