仿生六足机器人柔顺腿研究

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.008

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (17) : 2089-2094. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.008

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仿生六足机器人柔顺腿研究

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Research on Compliant Legs of Bionic Hexapod Robots

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