薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究

王良文, 孔阳光, 王若澜, 张志刚, 刘旭玲, 李林峰,

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (17) : 2026-2036.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (17) : 2026-2036. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.002
机械基础工程

薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究

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Simulation and Experimental Study of Contact-collision of Inner Braced Manipulators for Grasping Thin-walled Fragile Cylindrical Inner Wall Workpieces

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