基于力学超材料的柔性机械臂设计技术

程基彬, 戴宁, 郭培, 熊继源, 叶世伟, 程筱胜

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (16) : 1900-1906.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (16) : 1900-1906. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.16.002
机械基础工程

基于力学超材料的柔性机械臂设计技术

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Design Techniques of Soft Robot Arms Based on Mechanics Metamaterials

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