基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划

刘栋财, 董广宇, 杜玉红, 李文鹏,

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (13) : 1589-1598.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (13) : 1589-1598. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.13.008
智能制造

基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划

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Time-optimal Trajectory Planning of 6-RUS Parallel Robots Based on Grid Search Algorithm

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