基于伪距离的混凝土泵车臂架避障运动控制研究

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.12.012

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1495-1503. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.12.012

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基于伪距离的混凝土泵车臂架避障运动控制研究

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Study on Obstacle Avoidance Control of Concrete Pump Truck Booms Based on Pseudo-distance Method

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