轮腿式可变形车轮设计及整车控制研究

耿雪晴, 吴孟武, 华林,

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1446-1452.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1446-1452. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.12.007
机械基础工程

轮腿式可变形车轮设计及整车控制研究

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Study on Design of Wheel-leg Deformable Wheel and Vehicle Control

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