运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析

杜中秋, 沈惠平, 孟庆梅, 李涛, 杨廷力

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1425-1435.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1425-1435. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.12.005
机械基础工程

运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析

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Design and Performance Analysis of 8R Two-translational Spatial Parallel Mechanism with Motion Decoupling and Symbolic Positive Solutions

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