连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.11.013

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (11) : 1372-1385. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.11.013

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连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

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Transmission Model and Path Planning of Variable-size Materials in Continuous Alternate Wheel Systems

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