基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.11.009

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (11) : 1335-1342. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.11.009

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基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制

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Adaptive Nonlinear Sliding Mode Contour Control of Two-axis Direct Drive Servo Feed Systems Based on Friction Compensation

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