轮毂电机驱动越野车原地转向控制

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.10.015

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (10) : 1251-1259. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.10.015

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轮毂电机驱动越野车原地转向控制

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Pivot Steering Control of Off-road Vehicles Driven by In-wheel Motors

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