基于强化学习算法的水下滑翔机路径跟踪研究

石晴晴, 张润锋, 张连洪, 兰世泉,

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (09) : 1100-1110.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (09) : 1100-1110. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.09.011
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基于强化学习算法的水下滑翔机路径跟踪研究

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Research on Underwater Gliders Path Tracking Based on Reinforcement Learning Algorithm

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