考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究

陈庚, 向华, 叶寒, 肖飞

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (07) : 803-811，820.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (07) : 803-811，820. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.07.006
机械基础工程

考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究

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Research on Robot Abrasive Belt Grinding Parameters Considering the Change of Normal Contact Force

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