面向复合地图的移动机器人分层路径规划

武星, 杨俊杰, 汤凯, 翟晶晶, 楼佩煌

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (05) : 563-575.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (05) : 563-575. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.007
智能制造

面向复合地图的移动机器人分层路径规划

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Hierarchical Path Planning for Mobile Robots Based on Hybrid Map

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