可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.003

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (05) : 524-532，542. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.003

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机械基础工程

可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

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Design of Reconstruction Closed-chain Walking Platforms and Research on Obstacle-overcoming Strategy

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收稿日期	出版日期
2022-03-01	2023-03-10
发布日期
2023-03-27

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