无人直升机六足式起落架设计与控制算法

刘昊林, 刘小川, 任佳, 王计真, 董久祥, 方正

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (04) : 421-430，439.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (04) : 421-430，439. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.04.006
机械基础工程

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

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Design and Control Algorithm for Hexapod Landing Gear of Unmanned Helicopter

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