考虑温度影响的机器人关节摩擦模型

张一楠, 丁建完

中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (02) : 127-134.

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中国机械工程 ›› 2023, Vol. 34 ›› Issue (02) : 127-134. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.02.001
机械基础工程

考虑温度影响的机器人关节摩擦模型

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Friction Model of Robot Joints Considering Influences of Temperature

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