高鲁棒性两阶段激光雷达惯性测量单元外参在线标定算法

林鑫, 张捷, 冯景怡, 孟杰, 王书亭

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (24) : 2980-2989.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (24) : 2980-2989. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.009
机械基础工程

高鲁棒性两阶段激光雷达惯性测量单元外参在线标定算法

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Highly Robust Two-stage LiDAR-IMU External Parameter Online Calibration Algorithm

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