跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试

王建, 缪龙, 张文祥, 王树坤

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (24) : 2961-2970.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (24) : 2961-2970. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.007
机械基础工程

跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试

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Active Control Method for Energy Conversion and Experimental Test of Hopping Robots

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