变胞机器人重构及转向时足着地柔顺性控制

刘俊, 阮小栋, 杨鹏亮, 吴迪, 郑敏毅

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (24) : 2917-2926.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (24) : 2917-2926. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.24.003
机械基础工程

变胞机器人重构及转向时足着地柔顺性控制

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Control of Foot Landing Flexibility in Metamorphic Robot Reconstruction and Steering

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