四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计

王凡勋, 殷国栋, 沈童, 任彦君, 汪䶮, 冯斌

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (22) : 2673-2683.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (22) : 2673-2683. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.22.004
机械基础工程

四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计

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Nonlinear Robust Fusion Estimation of Centroid Sideslip Angle and Tire Lateral Forces for Four-wheel-drive Electric Vehicles

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