数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

刘怀兰, 赵文杰, 李世壮, 岳鹏, 马宝瑞

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (21) : 2623-2632.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (21) : 2623-2632. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.21.011
人机协同决策

数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

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Construction Method of Virtual-real Drive Systems for Robots in Digital Twin Workshops

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