一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

高文斌, 褚亚杰, 余晓流,

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (18) : 2183-2189.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (18) : 2183-2189. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.18.004
机械基础工程

一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

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A Kinematic-parameter Calibration Method of Robots Based on Tool Coordinate

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