基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究

杨靖, 张小俭, 吴毅, 叶松涛, 严思杰, 陆家麟

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (16) : 1957-1964.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (16) : 1957-1964. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.16.009
智能制造

基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究

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Posture Optimization Based on Stiffness Orientation Method for Industrial Robotic Milling

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