一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法

荣誉, 豆天赐, 张兴超, 张磊, 赵景宇

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (16) : 1928-1939.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (16) : 1928-1939. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.16.006
机械基础工程

一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法

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A Real-time Control Method for Optimal Overall Performances of Planar Redundant Robots

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