名义代价期望目标下的智能车辆困境避险规划

张荣珅, 王玉田, 胡荣权, 杨灵芳, 黄智

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (15) : 1849-1856.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (15) : 1849-1856. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.15.011
机械基础工程

名义代价期望目标下的智能车辆困境避险规划

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Avoidance Planning for Intelligent Vehicles in Dilemma Based on Nominal Cost

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