基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制

朱雅光, 朱建伟, 李茹月, 宋志鹏

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (13) : 1576-1585,1637.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (13) : 1576-1585,1637. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.008
机械基础工程

基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制

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Neuromuscular Architecture Based Compliance Control of Bionic Parallel Torsos

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