基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用

王一熙, 沈惠平, 陈谱, 吴广磊

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (13) : 1560-1575,1621.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (13) : 1560-1575,1621. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.007
机械基础工程

基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用

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Three-level Orderly Proceeding Optimization Design and Its Applications for Parallel Mechanisms Based on Kinematics，Stiffness and Dynamics

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