冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法

刘雪梅, 冯焱, 杨振, 李爱平, 卢军国

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1317-1323.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1317-1323. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.008
智能制造

冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法

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IAFSA for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robotic Spraying System

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