含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

赵富强, 李钊钰, 高智颖, 吴红庆, 牛志刚

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1309-1316.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1309-1316. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.007
机械基础工程

含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

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Study on Motion Characteristics of Double Push Rod Manipulators with Joint Clearances

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