储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化

晋超, 权龙, 夏连鹏, 葛磊, 赵斌

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1287-1293,1301.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1287-1293,1301. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.004
机械基础工程

储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化

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Study and Optimization of Energy Storage Hydraulic Cylinders Synergistically Driving Heavy Manipulator Systems

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