一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

王仙业, 刘海涛, 黄田

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1261-1268.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1261-1268. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.001
机械基础工程

一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

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Dimensional Parameter Optimization of Planar Closed-loop Legged Mechanisms

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