线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划

张家旭, 周时莹, 李长龙, 郭崇, 赵健

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (08) : 993-1000.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (08) : 993-1000. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.08.015
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线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划

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Autonomous Valet Parking Path Planning for Wire-four-wheel Steering Vehicles

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