面向手功能康复训练的软体机器人设计

丛明, 毕聪, 王明昊, 刘冬, 杜宇

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (08) : 883-889.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (08) : 883-889. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.08.001
机械基础工程

面向手功能康复训练的软体机器人设计

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Design of Soft Robots for Hand Function Rehabilitation Training

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