模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究

高文斌, 黄琪, 余晓流,

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (07) : 811-817，851.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (07) : 811-817，851. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.07.007
机械基础工程

模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究

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Research on Geometric Error Analysis and Parameter Identification of Modular Robots

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